TESIS DOCTORALES
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DETALLES DE TESIS DOCTORALES
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Detalles de la Tesis
Doctorando
DÍAZ HERNÁNDEZ, CARLOS ALBERTO
Director
DR. JUAN LÓPEZ CORONADO Y DR. JOSÉ LUIS MUÑOZ LOZANO
Nombre tesis
"CONTROL VISUAL DE UN ROBOT NO-HOLONÓMICO PARA TAREAS DE POSICIONAMIENTO Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS EN AMBIENTES DINÁMICOS Y EN PRESENCIA DE OBSTÁCULOS".
Programa de doctorado
TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
Ramas de conocimiento
Ingeniería y Arquitectura
Estado de la tesis
Defensa de tesis realizada
Solicitud de depósito de tesis presentada a la Comisión de Doctorado
20/07/2011
Tesis autorizada al deposito
16/09/2011
Tesis depositada y en exposición pública
24/09/2011
Tesis depositada que ha superado el periodo de exposición pública
13/10/2011
Propuesta de tribunal y registro de actividades remitido a la Comisión de Doctorado pendiente de aprobación
23/09/2011
Tribunal de tesis aprobado pendiente de resolución rectoral
14/10/2011
Tribunal de tesis con resolución rectoral
17/10/2011
Tribunal notificado y pendiente de constitución
03/11/2011
Defensa de tesis realizada
14/12/2011
Universidad Politécnica de Cartagena
Pza. del Cronista Isidoro Valverde, Edif. La Milagrosa, CP. 30202 Cartagena.